十字滑台是许多数控加工设备和电子加工设备,如数控车床的纵横进刀装置,数控铣床和数控钻床的XY工作台,激光加工设备工作台,表面贴装设备等。
 十字滑台
伺服十字滑台控制系统个构成:
 
1、运动控制器
主要是有PLC运动控制器,伺服(步进)电机及相关软件等组成。
控制计算机可以是普通的PLC机。运动控制器是安装在计算机总线扩充槽内的电机运动控制卡。由两个直线运动单元组成,每个直线运动单元主要包括:工作台面、滚珠丝杆、导轨、轴承座、基座等部分。通过两个直线运动单元的组合运动,可以是工作台面产生两个自由度XY轴方向的平面运动。
2、位置传感器
系统中常用的位置传感器包括旋转编码器和电位器等。
旋转编码器是一种角位移传感器,分为光电式、接触式和电磁感应式三种。
点位器分为直线型、测量位移和旋转型。旋转型点位器的基本原理是在环状电阻两端加上电压,通过电刷的滑动,可以直接得到与电刷所在角度,位置相对应的电压、点位器的输出电刷的滑动,可以直接得到与电刷所在角度,位置相对应的电压、电位器的输出电压与阻值无关。
十字滑台
3、电机与驱动装置
根据驱动和控制器精度的要求,十字滑台控制器系统的执行装置可以分别选用交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机。


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