加减速设定对线性模组滑台来说非常的重要
螺杆系列加减速设定约300ms  
皮带系列加减速设定约500ms
 
 
 
线性模组滑台加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量
加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)
也就是说若是 5 秒内要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个方式来控制电机。
设等速时间是 4 秒, 加速和减速各是0.5 秒的话
加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5 秒
等速跑的距离是 =v*t= 等速的速度 x 时间 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒 
减速的情形和加速是一样的, 减速度 = -1 x 加速度
减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样 = 减速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2
所以总共跑的距离是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 减速度 x0.5秒
公式就变成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm
加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2 。