问:工业机器人的驱动系统有哪些?
 
答:工业机器人的驱动系统分为三大类:
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1、液压驱动系统
液压技术是比较成熟的技术。它的特点是:动力大、力矩与惯量比大,能够快速响应,便于直接驱动。这类型的机器人适于承载能力大,惯量大以及在防焊环境的工作。
2、气动驱动系统
这种驱动系统具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低廉等特点。
适于在中、小负荷的机器人中采用。如上下料和冲压机器人应用。
3、电动驱动系统
电动驱动系统一般采用低惯量、大转矩交/直流伺服电机,还有配套的伺服驱动器:交流变频器、直流脉冲宽度调制器。这类驱动系统不需要能量转换,使用方便,控制灵活,大多数电机后面需要安装精密的传动机构。
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