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MiR100 AGV物流小车

  • MiR100 AGV物流小车是一种安全且性价比高的自主移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。
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描述

自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

规格

指定用途


协作移动机器人:用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸


长度×宽度×高度900mm×600mm×358mm
高于地面高度:50mm
重量(不带负载):62.5kg

效载

负载表面:600mm×800mm-½ 欧盟托板
负载重量高达 100 kg(若拖动一辆推车,则高达300 kg - 参见 MiRHook 规格) 

速度和性能

运行时间:10小时或20km
最大速度:前向 1.5m/s(5.4km/h)/ 后向 0.3m/s(1km/h)
旋转半径:0.55mm(围绕机器人中小)
定位精度:位置 ±5 cm,至停靠标志 ±1 cm
可越过的间隙和底框梁宽度:2cm

功率

电池:Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3小时(0-80 %: 2 小时) 
内置充电器:输入功率100-230V ac,50-60Hz,输出功率 24V,最大15A

环境

环境温度范围:+5°C至50°C(湿度10-95%,无压缩冷凝)
IP等级:IP20

通信

WiFi:双频无线AC/G/N/B
蓝牙:4.0LE,范围10-20m
I/O:USB和以太网

传感器

SICK激光扫描仪S300(前后各一个):360°机器人四周视觉保护
3D相机Intel RealSense:检测高于地面50-500mm的前方物体
超声扫描仪(4件):检测前方透明物体,如玻璃门

顶部模块

从地面至顶部最高高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm


产品图片

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