自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配设备,同时需要柔性的外围设备。
 
自动化装配完成的操作:
 
自动化装配的操作包括:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定,装配尺寸控制以及零件连接或固定的质量,输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
 
自动装配具备的条件:
 
为了保证自动装配的作业的顺利实施,需要具备有一下条件:
1、实现自动化装配的机械产品结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。
2、采用的自动化装配或装配自动线应能确保机器的装配质量。
3、所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。
4、待装配的机械产品机器零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。
自动化装配线
(自动化装配线)
 
自动化装配的实施设备:
 
1、自动化装配机
 
在流水线生产中实现局部自动化装配和全自动化装配,可采用自动装配机。在自动装配机上安装相应的带工具和夹具的夹持装置,实现组装零件相互位置的高精度,可完成装上、取下、拧出拧入、压紧、松开、压入、铆接、磨光等动作。
自动装配机分为回转型和直进型。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。直进型自动装配机适合基准零件尺寸大、装配工位较多,在装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配配合混合操作的工序装配作业。
自动化装配机
(自动化装配机)
 
2、装配机器人
 
装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人。主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人(即Scara机器人)。
装配机器人适用于生产批量大、装配精度要求高的产品装配应用中,如仪器仪表行业、汽车行业、手表行业、电焊机、电子元件等行业。不仅要求装配机更加准确和精密,而且应具有视觉和某些触觉传感机构,反应更灵敏,对物体的位置和形状具有一定的识别能力。
自动化装配机器人
(自动化装配机器人)
 
 
总结
 
装配自动化在于提高生产效率,降低成本,保证产品质量,特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志。