自动导引系统是AGV智能小车在各类的作业中能够无需人工操作,通过全自动运输系统,能够安全运送货物。
 
AGV智能小车能够实现无人驾驶,是应用了导航系统和导引技术,目前AGV智能小车的导引技术有以下几种:
 AGV智能小车
1、坐标导引方式
使用定位块将AGV小车的行驶区域分成数个坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引。
2、电磁导引方式
电磁导引是比较常用的导引方式。在AGV小车行驶的路线埋设金属线,通过金属线上加载的导引频率来识别AGV小车的行走方向。
3、磁带导引方式
在AGV小车行走的路线贴上磁带,通过磁信号实现导引,跟电磁导引方式差不多。
AGV智能小车
4、光学导引方式
在AGV小车行驶的路径上涂漆或者粘贴色带,通过摄像机采入色带图像信号进行简单处理,从而判断行驶路线,实现导引。
5、激光导引方式
激光导引是在AGV小车行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV小车通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束来确定其当前的位置和航向,通过连续的三角几何运算来实现AGV小车的导引。
6、惯性导引方式
惯性导引就是在AGV小车上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV小车通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块的采集来确定自身的位置和导向,实现导引。
7、视觉导引方式
AGV小车模拟人的眼睛来识别环境,通过数据分析,来确定行走的方法。主要是通过摄像头摄取照片图形,通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别,找出AGV小车与已设定好的路径相对位置,从而达到导引小车前进。
8、GPS导引方式
这种方式跟我们平时的地图导航差不多,也是通过卫星对非固定的路面系统中的控制对象进行跟踪和导向。
AGV智能小车
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