1. 视觉自动标定功能。
    scara工业机器人应用往往和视觉相搭配,完成对目标的精准定位等功能,因此在应用时首先做的工作就是要进行视觉标定。
视觉标定就是把视觉的坐标系和机器人坐标系两个独立的坐标系进行统一,找出二者关系。
   在实际应用中,我们的客户往往会抱怨视觉标定操作的复杂,不利于设备维护人员快速掌握,基于客户这样的一个需求,我们开发了视觉自动标定,使得整个过程一键即能完成。
 
2. 末端抖动抑制功能。
   在scara机器人应用中,机器人在高速运动过程中必然会产生末端夹具抖动,大升新一代scara机器人解决方案通过优化算法以及加装陀螺仪对抖动进行闭环控制,达到消除末端抖动的功能。
 
3. 基于外部轴扩展功能。
   在扩展除scara机器人四个轴外的外部轴时,许多厂家需要加装外部轴运动控制卡,对于客户来说需要增加巨大成本。大升则通过二次开发平台,在不增加客户任何成本的情况下扩展外部轴。