随着汽车保有量的不断增加,我国的汽车工业也迎来了快速的发展。由于汽车制造业中焊接作业劳动强度大,作业环境恶劣,采用人工焊接,导致焊接质量不能保证,生产的柔性差,不能适应现在汽车生产的需要。所以大量的焊接机器人,能够在汽车制造业中广泛的应用。
 焊接机器人
1、汽车零部件的焊接
在汽车的零部件的生产中广泛使用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。
 
2、汽车车身的装焊
汽车车身装焊生产线上使用的是电阻点焊设备,有悬挂式点焊机、多点焊专机。
点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。点焊机器人通常由机器人机体、机器人控制器装置、点焊钳及电阻焊控制器构成。点焊机器人使用了以下的先进技术:
①逆变焊接电源。减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳,有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化,还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。
②焊钳自动更换装置。通过模块化设计,是机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。也可以适应多品种车型生产需要。
③机器人控制系统。采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,还可以对电阻焊时控制器进行自动控制,发出焊接开始指令,同时也具有自动诊断报警功能。
工业机器人
 
使用焊接机器人,可以提高装焊生产的自动化化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。而且采用焊接机器人,实现了车身装焊的柔性化生产方式,可多品种,少批量混合的生产线。
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