三轴悬臂机械手

多轴组合线性模组机械手臂的安装,一般参照以下安装原则:

1)由基部向顶部安装;

2)先主体安装后附件安装;

3)先机械部分后电气配线;

4)全面检查后通电测试。

下面以三轴悬臂式线性模组机械手臂的安装为例

第一步:将X轴安装到安装台面

安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能,安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

第二步:安装XY轴连接板

安装XY轴连接板时,请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

第三步:安装Y轴及走线槽

第四步:安装YZ轴连接板和Z轴;

第五步:安装拖链和布线

1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。

2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可扭曲和错乱无序;

3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)

最后多轴组合机械手臂安装后,请对所有坚固螺钉进行全面的检查,防止漏锁或拧紧松动现象。