检测传感技术的关键是传感器技术,在装配机器人中主要用于检测机器人系统中自身与作业对象、作业环境的状态,向控制器提供信息以决定系统动作。
传感器精度、灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。检测传感器技术包含:传感器本身的研究应用,检测装置的研究与开发。
装配机器人应用的检测传感技术有:
 
1、多维力觉传感技术
多维力觉传感器目前在国际上也是一个热点,涉及内容多,难度大,它能同时检测三维空间的全力信息。在精密装配、双手协调、零力示教等作业中,有广泛应用。它包括弹性体、传感器头、综合解耦单元、数据处理单元及专用电源等。
 装配机器人中检测传感技术的应用分析
2、视觉技术
视觉技术与检测传感器类似与人的视觉与触觉的关系,与触觉相比,视觉需要复杂的信息处理技术和高速运算能力,成本较高,而触觉则比较简单,可靠且较易实现。但在有些情况下,视觉可完成对作业对象形状和姿态识别,并可比较全面地获得周围环境数据,在一些特殊装配场合有很大优越性,如在无定位、自主装配、远程遥控装配、无人介入装配等情况下特别适用。因此如何采用合适的硬件系统对信息进行采集、传输,并对数据进行分析、处理、识别,以得到有用于控制也是一个关键问题。
3、多路传感器信息融合技术
由于装配机器人中运用多种传感器来采集信息,得到的信息也是多种多样,必须用有效的手段对这些信息进行处理,才能得到有用信息。因此,信息融合技术教育也成为制约检测技术发展的瓶颈。
4、检测传感器装置的集成化与智能化
检测传感器的集成化能形成复式传感器或矩阵传感器,而把传感器和测量装置集成则能形成一体化传感器。这些方法都能使传感器功能增加、体积变小、并且使检测传感系统性能提高,更加稳定可靠。
检测传感装置的智能化则是在检测传感装置中添加微型机或微处理器,使其具有自动判断,自动处理和自动操作等功能,加快系统响应速度、消除或减小环境因素影响、提高系统精度、延长平均无故障时间、缩短系统修复时间。
 
总结
装配机器人通过检测传感技术的应用,可以应用在更多精密的装配场景,实现更高精度的装配作业,为生产企业提高了生产效率以及产品的质量,进而提升了企业的竞争力。

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