现代的机器人行业在生产、制造等过程中,实现起来是非常复杂的,并且必须有强大的技术支持,尤其对终端的要求非常严格。这是因为自动化生产线和装配精度的要求所限制。
SCARA机器人实现控制主要有两种方式,一是机器人专门的控制系统,二是在计算机上实现对机器人的控制,那么SCARA机器人的控制技术上有哪些技术要求呢
 SCARA机器人对控制技术有哪些要求
1、具有柔顺运动的控制技术
SCARA机器人对运动的平顺性要求非常严格,实现这一过程需要一套非线性控制系统,是机器人所进行操作的对象和环境之间的联系达到动态平衡。
SCARA机器人对控制技术有哪些要求
2、具有误差建模技术
实际上SCARA机器人生产所带来的误差由多方面因素共同引起的,其中之一便是加工生产技术,由于在设计使产生的计算参数误差,使得SCARA机器人的运动发生与设计存在误差的现象,因此要具备误差建模技术。

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