协作机器人作为工业机器人的一个细分领域,近年来取得了飞速发展,已成为业界备受关注的焦点。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品,与此同时,协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性,也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线,完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。
那么协作机器人在未来的发展趋势会怎么样呢?
 协作机器人的发展趋势分析
协作机器人的发展趋势:
 
1、协作机器人搭载AGV成复合型机器人
将协作机器人与AGV小车组合起来,使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间做搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。
 
2、协作机器人会慢慢往重负载方向发展
无论是轻负载还是重负载的机器人,在未来都将具有安全性的协作功能。协作机器人也将由轻负载向重负载发展。
 
3、协作机器人会配备各种柔性的夹具完成更多的工作
相比较传统的机器人,协作机器人最大的特点就是灵活性,而为了进一步提高协作机器人的灵活性,在应用中将会使用越来越多的柔性夹具,并且这些末端执行将越来越成为机器人应用的核心部件,协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下,国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能。比如机器人能够全自动更换并识别任意工具或握抓,操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握抓的动作,而无需使用手持式示教器,真正实现手把手编校。
 
4、协作机器人的应用将不仅仅局限于工业领域
除了工业领域,协作机器人在商业领域也具有较大的发展前景。有业内人士指出,协作机器人在商业领域的市场规模会比工业领域大很多。其中就包括了目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。
其中,在物流仓储领域中的拣货环节,一种方式就是上面提到的AGV搭载协作机器人的方式,物流仓储市场将不可估量。
此外,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活性,协作机器人非常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。

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