工业机器人的视觉系统就是相当于机器人的眼睛,利用它可以进行各种测量和判断,使机器人更加自动化和智能化。视觉系统是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
工业机器人的视觉系统特点
下面我们就来分析一下视觉系统的特点:
1、提高了工业机器人的可靠性
视觉系统具有非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、扩展了人类的视觉范围
视觉系统具有较宽的光谱响应范围,人类无法识别的光谱都可以识别。例如使用人眼看不见的红外测量,使用视觉系统就可轻而易举的识别得到,扩展了人眼的视觉范围。
3、可以长期稳定的工作
相对于人的眼睛,使用机器视觉系统,可以长时间稳定工作,而不会产生疲惫感。人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
4、减少误差,提高了准确性
机器视觉系统相比人类的眼睛具有更高的准确性,减少了误差,对于精密度要求高的工作有保证。
 
如果采用人工检测的工作方式,员工长时间重复单调乏味的工作容易造成疲劳,很可能还会造成检测工作的失误;另外检测工作的进行往往需要企业聘请大量工人,在一定程度上增加了企业运行的负荷。而通过机器人视觉系统检测,不但可以提高的生产效率,同时还能节省一笔不菲的员工聘请费用,帮助企业节约了经营成本。

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