AGV小车是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化生产车间的内部运输和物流, 优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。那么它的机械结构组成是怎么样的呢?
AGV小车机械结构组成:
1、车体
AGV小车的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
AGV小车机械结构组成部分有哪些
2、驱动电源装置
AGV小车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV小车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、导引装置
磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV小车的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
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6、通信装置
实现AGV小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV小车本身或其他设备的保护等。
8、运载装置
牵引棒:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与处理装置
对AGV小车进行监控,监控AGV小车所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

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