随着政策的大力支持,机器人行业、人工智能的快速发展,传统的生产制造工厂开始转变为数字化工厂,以机代人,解放劳动力。在物流行业中,AGV小车也逐渐取代了人工装卸货物,提高了工作效率,安全,减轻了劳动强度,可以预见,未来AGV小车在市场上的需求也会增加。那么对于AGV小车的导航方式大家了解多少呢?
 AGV小车的导航方式有哪些
一、磁条导航:
早期的AGV小车多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护相对较麻烦,AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务,很难适用于现在智能工厂的灵活布局。
 
这种导航方式成本低,AGV小车只能按磁条行走,由于AGV小车经常在磁条上往返行走,磁条容易破损,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。 
 
二、无轨惯性导航:
这种导轨方式定位精确,便于控制通讯,对声光无干扰。无轨惯导AGV小车对场地平整度有一定要求,价格较高。  
后来出现了二维码+惯性导航,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。
AGV小车的导航方式有哪些
 
三、激光导航:
激光导航分为有反射板和无反射板
1、有反射板导航
有反射板是在AGV小车行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV小车上的激光扫描仪发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV小车在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV小车的自动行驶。
 
2、无反射板导航
无反射板激光导航(激光+SLAM),成为了许多AGV小车厂家优先选择的先进导航方式,无需其他定位设施,形式路径灵活多变,通过激光传感器扫描周围环境,在系统中创建地图,并且在AGV小车行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV小车的自动行驶。更柔性话技术无疑会成为未来AGV主流的导航方式。目前已有技术非常成熟的AGV小车厂家主打激光SLAM导航的产品。
  
这三种导航方式的AGV小车各有各的优点,可根据个人预算和实际情况进行选购。如今市场上磁导航AGV小车的价格在50000-300000元左右,无轨惯导AGV、激光导航AGV价格相对高一些。在选购AGV时应主要考虑是否能为公司提高运输装卸效率,带来可观利益,根据实际情况选购合适的AGV。

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