机器人往智能化方向发展,缺少不了对传感器的支持。传感器技术是一项核心技术,在检测作业中,作为机器人系统自身以及周围环境而言构成了检测对象,通过传感器捕捉到的信息反馈给控制器来布置下一步的工作,一个可靠的自动化系统对于传感器的质量影响非常大。
那么SCARA机器人作为自动化程度比较高的设备,它的传感器技术应用又是怎样的呢?
 传感器在SCARA机器人中的应用
SCARA机器人的传感器技术应用如下:
 
1、受力传感器技术
此模式下的受力传感器主要值多维度的受力传感技术,实施难度系数较大。可以同时对实体空间进行检测,即进行全方位检测。
主要应用领域是精密仪器的装配中,主要组成为弹性模块,传感模块以及电力供应模块。
 
2、视觉传感技术
视觉传感技术的应用主要是根据人类视觉的仿生而来,其实现过程是一项非常繁琐的工作,其中所涉及的内容种类繁多,需要的技术支持比较多,实际运营成本相对比较高。相比较而言,触觉技术比较容易实现,并且可靠性在一定程度得到提高。通常情况是,视觉技术所捕捉的信息比较直观、形象,但对于某些领域而言,技术难以达到要求,实现不了对信息采集、输送、分析的相关硬件设施。
 
3、传感信息融合技术
SCARA机器人所配的各种传感器采集到的信息各有不同,具有多元化特征,为从中分析到想要的信息就必须对其进行分析,对数据进行处理。所以当前的信息融合技术的发展能很大程度上影响检测技术的进步。

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