SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),中文译名:选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。下面就以图解来介绍一下SCARA机器人的本体结构。
 
1、组成部件图:
SCARA机器人本体结构
 
2、各种参数图:
 SCARA机器人本体结构
3、运动空间图:
 SCARA机器人本体结构
SCARA机器人的特点:
SCARA机器人是属于四轴机器人,有四个自由度,结构轻便、响应快,最适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
 
SCARA机器人应用领域:
SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

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