六轴机器人可以达到人力所达不到的水平,完成高难度的动作。这种机器人相对其他设备要更加灵活,而且不会受环境的影响,因此越来越多的企业开始推崇机器人生产,那么六轴机器人的工作原理是什么呢?
六轴机器人工作原理
 
六轴工业机器人的工作原理
 
六轴机器人有拥有六个关节轴,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。
 
采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。
 
此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。
 
六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。
 
六轴机器人可以达到人力所达不到的水平,完成高难度的动作。这种机器人相对其他设备要更加灵活,而且不会受环境的影响,因此越来越多的企业开始推崇机器人生产。

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