在生产线上,人来做类似于测量和判断会因疲惫、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器人却会不知疲倦地、稳定地运行下去。
SCARA机器人视觉系统是什么?
在生产线上,人来做类似于测量和判断会因疲惫、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器人却会不知疲倦地、稳定地运行下去。一般来说,SCARA机器人视觉系统包括了照明系统、镜头系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率要多高、对比度需要多大等。从功能上来看,典型的机器视觉系统可分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
 SCARA机器人视觉系统
SCARA机器人视觉系统的特点有:
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩大了人眼的视觉范围。
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地测量、分析和识别任务。
 
机器视觉系统的应用领域非常广泛,在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用。特别在锻压铸件、机械注塑、汽车制造、五金、橡胶、电子、包装印刷、半导体、及通用制造行业应用最为广泛。可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

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