协作机器人定义:
顾名思义,和人一起来工作,传统机器人速度快,危险性强,而协作机器人安装有高灵敏度力传感器,且开启协作模式后速度限制在一个安全速度内,触碰后,机器人在几百毫秒内停止动作,可以让工人与机器人工作范围内一同工作,且有些品牌的写作机器人可以手动引导和编程,但是速度有限,需要较复杂的前期设置和负载设定,另外协作机器人的外观一般不同于一般机器人,大型协作机器人会有外部保护装置。
 什么是协作机器人
在人机协作模式中,机器人就是一个人的助手,辅助人去做劳累艰苦的工作(比如:搬运、上下料等大量重复性工作)。而人机协同一个很大的特点就是不隔开、无护栏。
 
协作机器人是工业机器人中的一个重要的细分类别,它的最大优势就是灵活性,但缺点也非常明显。就是为了获得控制力碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,一般就只能传统工业机器人的1/3到2/3。而且协作机器人重量都是比较轻,结构相对简单,整个机器人的刚性不足,所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低,工作范围只与人的手臂差不多。
 
 
协作机器人的应用领域:
行业:汽车、3C半导体、医药、化妆品、食品饮料等
细分领域:涉及到如下工序的工位:上下料、码垛、涂胶、打磨去毛刺、检测、装配等等
另外当前还有一种 复合型的协作机器人,就是AGV+协作机器人,又能跑又能抓,复合型的协作机器人增加了一个搬运功能,物流行业用处很大。

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