SCARA机器人的运动方式是基于对人类的仿生进行设计的,主要功能及实现的任务是进行水平和垂直方向的作业,由于其构造的设计部件灵活,可以实现转向,移动等功能。
 
SCARA机器人实际上也是一个四轴机器人,因此它的运动方向也是由四个自由度构成的,包括了旋转、移动。对于手腕应用的模拟主要是通过包含旋转自由度的模拟关节进行移动。
SCARA机器人的自由度
(SCARA机器人是四轴机器人,有四个自由度)
 
SCARA机器人在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。

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