制造业中通过机器换人来实现自动化,其中六轴机器人被广泛应用于数控机床自动上下料,冲压自动上下料,搬运,码垛,喷涂等行业。下面就来分享一下六轴机器人的控制系统是由哪些部分组成的。
 六轴机器人控制系统组成
六轴机器人的控制系统由三大部分组成:机械部分、传感器部分、控制部分。
 
1、机械部分
六轴机器人的机械部分包括手部、腕部、臂部、机身等部件。它们有骨骼(杆件)连接而成,这样就形成多个自由度的运动。
 
2、传感器部分
在六轴机器人中配置传感器有:位置传感器、速度传感器、触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器。六轴机器人通过这些传感器能够检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,可以大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。
 
3、控制部分
六轴机器人的控制部分采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构,它可以根据不同的设备和特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能,可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。

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