SCARA机器人中文称为选择顺应性装配机械手臂,主要是它的运动在水平方向具有顺应性,在垂直方向具有刚性。每个手臂都只沿着水平方向旋转,因此也称为水平关节型机器人。
 SCARA机器人运动原理
SCARA机器人运动原理:
SCARA机器人属于四自由度机器人,通过手臂之间的相互旋转,可以实现伸展、收回等动作。
它的第一轴和第二轴都具有转动特性,第三和第四轴可以根据工作的需要,可以做出多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性,其工作范围类似于一个扇形的区域。
 SCARA机器人运动方向
(SCARA机器人运动方向)
SCARA机器人是一个开环空间连杆机构,开链的一端固定在机座上,另一端是自由的,可根据需要安装不同的夹具等工具,称为末端操作器,机器人通过各连杆的相对位置变化、速度变化和加速度变化,使得末端操作器达到空间的不同位置,得到不同的位置、速度和加速度,从而完成期望的工作要求。SCARA机器人的运动轨迹可以通过位姿方程(也称为运动方程)运算出来。
 
SCARA机器人所具备的运动特性很适合搬取零件和装配,因此可以大量应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

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