AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
AGV小车调度系统接口程序通过局域网或控制现场AGV同时,调度系统能够提供接(OPC等)上传数据至EPR或MES。
AGV小车调度系统有哪些
AGV小车的调度系统包括:
1、AGV调度任务
AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并且指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2、实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV路线所在的位置,以及目标站点位置,对AGV路线进行最优化回话,并指导AGV按照规划该路线进行,以完成运输功能。
3、交通管制
在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其他AGV再按照一定的次序一次通过,这个过程就叫交通管制。
4、现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备要与AGV进行物理对接,实现物料的自动卸车,在此情况下,必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
5、MES或EPR接口
调度系统任务信息可能自于MES或ERP系统,同时也有义务向MES或ERP回报执行结果。
6、现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息,或响应现场人工按钮动作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7、设备工况监控
对AGV的运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV进行路线与位置信息进行显示。任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能。

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