近几年来,由于SCARA机器人结构紧凑、动作灵活,速度快、位置精度高,因此被广泛应用于汽车工业、电子产品工业和药品工业等领域。
根据GGII调研数据显示,2016年中国SCARA机器人市场规模8.7亿元,未来三年复合增长率30%,预计到2018年中国SCARA市场规模达到14.7亿元,相比2016年同比增长69%,那么SCARA机器人在今后的发展前景中会有哪些趋势呢?
SCARA机器人发展前景
 
SCARA机器人的前景分析:
 
1、直接驱动装配机器人
传统机器人都要通过减速装置达到减速并提高输出力矩,这些传动链会增加系统 功耗、惯量、误差等,并降低系统可靠性。为了减小关节惯性,实现高速、精密、大负载及可靠性,一种趋势是采用用高扭矩低速电机直接驱动。
智能装配机器人:装配机器人的一个目标是实现工作自主,因此要利用知识规划、专家系统等人工智能研究领域成果,并开发出智能型自主移动装配机器人,能在各种装配工作站工作。
2、并联机器人
传统机器人采用连杆和关节串联结构,而并联机器人具有非累积定位误差,执行机构的分布得到改善,结构紧凑,刚性提高,承载能力增加等优点,而且其逆位置问题比较直接,奇异位置相对较少,所以近年来倍受重视。
3、协作机器人
随着装配机器人应用领域的扩大,对装配机器人也提出一些新要求。如多机器人之间的协作,同一机器人双臂的协作,甚至人与机器人的协作,这对于重型或精密装配任务非常重要。 
可以预见的是,当机器人正在深入到自动生产的各个领域中时,由于SCARA机器人体积小,传动原理简单的优势,在电子电气、家用电器,精密机械等领域的应用前景,还将会继续领导潮流。

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