SCARA机器人运行速度快,定位精度高,需要进行运动学与动力学设计计算,解决好操作机结构与传动链设计,它的传动技术有以下特点:
SCARA机器人传动技术
 
1、重量轻、刚性好、惯性小的机械本体结构设计和制造技术一般采用精巧的结构设计及合理的空间布局,如把驱动电机安装在机座上,就可减少臂部惯量、增强机身刚性;在不影响使用性能的情况下,各种部件尽量采用空心结构。此外,材料的选择对整机性能也是至关重要的。
2、精确传动轴系的设计、制造及调整技术由伺服电机直接驱动,实现无间隙、无空回、少摩擦、少磨损,提高刚性、精度、可靠性;各轴承采用预紧措施以保证昌东精度和稳定性。
 
3、传动平稳、精度高、结构紧凑且效率高的传动机构设计、制造和调整技术由于在解决机械本体结构问题时,往往会对传动机构提出更高要求,有时还存在多级传动,因此要达到上述目的,常采用的方法有:钢带传动,实现无摩擦无间隙、高精度传动;滚珠丝杠传动,可提高传动效率且传动平稳,起动和低速性能好,摩擦磨损小;采用Rv减速器,可缩短传动链。同时合理安排系统位置,进一步提高系统精度。

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