随着科技的飞速发展,自动化技术也日渐成熟。作为自动化领域的一个分支,机器人技术将会成为各国高技术产业发展的重要依托。随之,码垛机器人技术便应运而生。码垛机械手是研制开发的新机型,质量稳定,性价比高。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。下面由小编为大家讲码垛机器人有哪些结构组成的
 
码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。
 码垛机器人
1、排袋机构,采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
2、积袋机构,采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
3、抓袋码垛机构,采用机器人码垛机构完成码垛作业。
4、进袋机构,采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
5、转向机构,按设定程序对包装袋作转向编排。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器控制。

通过以上的介绍,我们知道了码垛机器人的构成,要了解更多码垛机器人的资料可浏览以下文章:
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