工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
目前最常见的工业机器人一般有两种:四轴码垛机器人和六轴常规机器人。
工业机器人
什么是自由度?
我们处于三维空间中,所以一般意义下的自由度最多也就是6个,三个方向移动,三个方向旋转。
工业机器人
通用的工业机器人自由度有以下几种:
1、四轴码垛机器人刚好是4个自由度(三个方向移动,一个水平旋转)
2、六轴码垛机器儿是6个自由度
3、从12年开始兴起的七轴机器人一般说其有7个自由度,但它的第7自由度其实指的是独立于空间位置以外的机器人姿态。因为这种巧合,目前大家也已习惯直接用机器人本体轴的数量来直接形容自由度的数量。但事实上一旦超过6个轴,就没有常规自由度再增加了。

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