搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人以自身独具的优势,广泛应用于制造业中,不同的工作环境对搬运系统的要求不同,那大家知道机器人搬运系统的种类类有哪些吗?
 
1、物料搬运机器人
物料搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,或者通过AGV智能小车装置机械手进行长距离的物料搬运。
机械手的发展和作用正日益为人们所认识:
①它能部分的代替人工操作;
②它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;
③它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,物料搬运机器人的应用更为广泛。
 物料搬运机器人
2、机床上下料搬运机器人
目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型零件时,负载可达几十公斤重,这类加工件数量大,机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同,来采用不同的手爪抓取系统。
 机床上下料搬运机器人
搬运机器人的应用,大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

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