装配机器人是在工业生产中,用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人,属于高、精、尖的机电一体化产品。那么它的系统组成有哪些部件组成的呢?下面小编就来给大家分享一下它的组成部件是什么。
装配机器人
1、机器人本体
水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表,共有4个自由度:两个回转关节,上下移动以及手腕的转动。
2、传感器
带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器,触觉传感器、接近传感器和力传感器等。视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿,零件的判别、确认等。触觉和接近传感器一般固定在指端,用来补偿零件或工件的位置误差,防止碰撞等。力传感器一般装在腕部,用来检测腕部受力情况,一般在精密装配或去边一列需要力控制的作业中使用。
3、驱动系统
包括动力装置和传动机构,用于执行机构产生相应的动作。装配机器人的动作就是由驱动系统完成的,通过它才能实现各种抬起、旋转的动作。
4、控制系统
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。装配机器人智能化就是控制系统来实现的,安装预先编好的程序执行,或者根据传感器传回的信息进行判断往下的动作任务。

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