我们都知道工业机器人的核心技术在于它的控制系统,通过不同控制系统的设计,实现不同的功能,那么,工业机器人的控制系统有哪些特点呢?下面让小编来介绍一下。

工业机器人的控制系统是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的,因此两者之间并无根本的不同但工业机器人控制系统也有许多特殊之处。
其特点如下:
1、工业机器人有若干个关节,典型工业机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作。
2、工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或连续轨迹运动,对工业机器人的运动控制,需要进行复杂的坐标变换运算,以及矩阵函数的逆运算。
3、工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。
4、较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作,按照给定的要求,自动选择最佳控制规律。
 工业机器人控制系统
工业机器人的控制系统的基本要求:
1、实现对工业机器人的位置、速度、加速度等控制功能,对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能。
2、方便的人---机交互功能,操作人员采用直接指令代码对工业机器人进行作用指示。使用工业机器人具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能。
3、具有对外部环境(包括作业条件)的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力,工业机器人应能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。在自动化生产线中,工业机器人应用与其它设备交换信息,协调工作的能力。
 
随着技术的发展,工业机器人的控制系统也是也来越复杂,但是实现的功能也会越来越多。也许不就的将来,企业的生产线上,都是智能化的工业机器人来工作了,人类就可以从繁重体力的劳动中释放出来。


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