焊接机器人在企业生产中具有提高生产效率,改善工人劳动强度,降低了对工人操作技术的要求等优点,因此在各行各业得到了广泛的应用。
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中难免会出现一些问题,以下小编就来分享一下一些常见故障及解决方法。
 焊接机器人
一、出现焊接缺陷的问题,一般有焊偏、咬边、气孔等几种
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
解决方法:要考虑TCP(焊枪中/心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 
2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对
解决方法:可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥
解决方法:进行相应的调整就可以处理。 
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长
解决方法:可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑
解决方法:编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
 
二、焊接机器人常见故障及解决方法 
1、发生撞枪
可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 
2、出现电弧故障,不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警
冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。  

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