弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人,它的原理和组成与点焊机器人比较相似。
弧焊机器人的应用主要是汽车零部件的焊接生产,下面我们就来分析一下它的系统组成部分:
 弧焊机器人
基本组成部件:
1、机器人本体
2、控制系统
3、示教器
4、焊接电源
5、焊枪
6、焊接夹具
7、安全防护设施
 弧焊机器人
弧焊机器人在计算机的控制下可以实现连续轨迹控制和点位控制,利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业,其特点是:可以长期进行焊接作业,具有高稳定性和高质量。
随着技术的发展,弧焊机器人也向着智能化的方向发展,增加了自动送丝机构、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等

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