随着计算机和自动化的发展,机械手也变得越来越智能化了。越来越人性化的机械手,重要的核心技术在于其控制系统,没有控制系统,机械手也只是一堆废铁而已。

机械手控制系统是如何发展起来的呢?
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的感念,通过伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,可以实现动作的记录和再现,这就是所谓的示教再现机器人控制系统。
随着技术的发展,机械手的控制系统的发展也经历了几个阶段:机械手完成放射源转运、化工产品垛机械手、工业用机械手、注塑机机械手等过程。机械手控制系统不断完善,功能也越来越强大。
 机械手臂
机械手控制系统是有哪些部分组成的呢?
 
1、主机
主机包括主控板、显示屏、按键。其中主控板由单片机和相应电路组成,单片机负责程序运行,电路板处理输入输出信号。
2、转接板
转接板主要包含一些端子和继电器,其功能是型号的转接。
3、配套电源及其他
电源用于控制系统供电,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
 
机械手控制系统能够支配机械手按照规定程序运动。具有保存或记忆指令(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能,能及时测量及处理信息,对机械手的执行机构发出控制指令,必要时还可以发出故障报警。

通过以上文章浏览吗,我们知道了机械手控制系统的重要性,下一篇文章里小编再给大家介绍机械手的更多知识。

相关阅读《Scara机器人是如何完成装配作业的?》。