关于工业机器人的分类,没有一个统一的标准,一般说有两种分法:
 
一、按照工业机器人的机构特征划分
1、直角坐标系机器人
手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现,常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。
2、圆柱坐标系机器人
圆柱坐标系工业机器人结构示意图如图所示,有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。
3、球面坐标系机器人
球面坐标系工业机器人有两个转动关节和一个移动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(θ,φ,r)坐标予以表示。机械手能够里外伸缩移动,在垂直平面内摆动已经绕底座在水平面内移动,因为这种机器人的工作空间形成球面的一部分。
4、多关节系坐标机器人
主要由底座、大臂和小臂组成。大臂和小臂间的转动关节称为肘关节,大臂和底座间的转动关节称为肩关节。底座可以绕垂直轴线转动,称为腰关节。它是一种广泛应用的拟人化机器人。
 工业机器人分类
二、按照工业机器人的应用划分
1、搬运机器人
广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。
2、码垛机器人
化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业中,对纸箱、袋装、灌装、瓶装等各种形状的包装适用码垛机器人。
3、焊接机器人
焊机机器人最早应用在装配生产线上,实现了柔性自动化化生产方式,可同时生产若干中焊件。
4、喷涂机器人
喷涂机器人应用在汽车零配件、铁路。家电、机械等行业。
5、装配机器人
装配机器人应用于各种电器制造行业及流水线产品的组装作业,具有高效、精确、不间断工作的特点。
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总结
随着科学技术的发展,工业机器人也会越来越智能化,一定还会有更多的机器人种类被制造出来,实现更多的功能,为我们的工作提高效率。