工业机器人领域中的四大家族:ABB、KUKA、发那科、安川。它们在全球的自动化产业中占有举足轻重的地位,以下的内容里,小编来介绍一下这四大家族的一些详细情况。
 
一、ABB
 工业机器人四大家族之一abb机器人
瑞士ABB机器人,总部在瑞士苏黎世,是由两个有100多年历史的国际企业ASEA和BBC在1988年合并而成,是全球500强企业之一。
 
1、业务范围:
涵盖了电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品5大领域,以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务,是全球装机量最大的工业机器人供应商。
2、核心技术:
ABB的核心技术是运动控制系统,这也是机器人最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能;大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3、产品特点:
算法最好,但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的,有全面的运动控制解决方案。ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
 
二、KUKA
 工业机器人四大家族之一kuka机器人
德国KUKA机器人(库卡)建立于1898年,于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调;库卡公司主要客户来自于汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
 
1. 主要应用领域:
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。 
2. 技术特点:
重负载机器人做的更好,操作简单,但故障率较高。相比较ABB机器人,库卡机器人的返修率是较高的。在我们国内销售的优势在于它的二次开发做的好,操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。
 
三、日本发那科机器人(FANUC)
工业机器人四大家族之一FANUC机器人
FANUC创建于1956,在数控系统、设计、制造、销售方面实力强大。 
 
1、 核心领域:
FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂,FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 
 
2、 技术特点:
精度非常高,但过载不行。发那科在精度上的优势,在数控机床的加工过程中,其所加工 的零部件的精度直接影响产品的质量,部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。将在数控系统的优势用于机器人身上,发那科的工业机器人精度很高,发那科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。但是,发那科在机器人的稳定性上,做得不够好,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科机器人就会报警,所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
 
 
四、日本安川电机(YASKAWA)
 工业机器人四大家族之一YASKAWA机器人
 创建于1915年,是日本最大的工业机器人公司。拥有焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化机器人。 
1、核心领域:
安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机掌握的伺服、运动控制器等核心科技,让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、 LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等,是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。 
 
2、技术特点:
 
稳定性好,但精度略差。安川做电机开始的,所以它可以把电机的惯量做到最大化,安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,可在满负载满速度运行,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。 但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在价格优势明显,可以说是四大家族品牌中价格最低,性价比较高的。

通过以上的文章浏览,我们知道了工业机器人的四大家族及其的产品特点,下一遍文章里,小编再给大家了解更多工业机器人知识--《工业机器人在自动化领域的解决方案》。