工业机器人一般都是指面向工业领域的机器人,能够自动执行工作,也可以接受人类的指挥,按照预先编排的程序运行,是生产企业自动化的核心组成部分。
工业机器人的外形主要由类似于人类的手和臂组成,加上具有视觉传感器、能识别与定位的控制系统,就具有了智能的功能。工业机器人具有以下显著的特点:
工业机器人应用
1、可编程。
工业机器人可随着工作环境变化可以重新编程,可以实现柔性制造过程。
2、拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部件,智能化的工业机器人还具有类似人的生物传感器,提高了其对环境的自适应能力。
3、通用性。
除了专用的工业机器人外,一般的工业机器人通过更换手部末端操作器,如手爪、工具等,就可实现不同的作业任务,具有较强的通用性。
 
工业机器人在自动化领域中有着非常广泛的应用,典型的有焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等,下面列举一些常见的应用。
 
1、输送线应用
使用工业机器人实现自动化输送线,将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配后能使工装板自动循环。自动输送可应用在建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
工业机器人应用
2、涂胶应用
工业机器人涂胶主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统以其他周边配套设备,主要应用于多品种、大批量的生产,如汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶行业。
3、焊接应用
使用机器人焊接,可以提高焊接质量,提高劳动生产率,降低了对工人操作技术要求。设备一般由焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其他辅助设备等。应用领域有铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等行业。
4、自动装箱应用
机器人自动装箱、码垛是一种集成化的系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模块软件等。还可以配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相联,形成一个完整的集成化包装生产线。应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
工业机器人应用
 
结语
工业机器人作为先进制造中不可代替的重要装备和手段,是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志,工业机器人在制造业自动化改造中也会有着越来越大的作用。

(工业机器人的其他应用请参考《工业机器人上下料在数控机床加工中的应用》