工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目,这个项目的设备也比较多,包含:
1、输送单元
2、拆边单元
3、封口单元
4、倒包压单元
5、金属检测单元
6、重量检测单元
7、喷码打印单元
8、工业机器人码垛单元
码垛机器人
 
码垛工业机器人生产线的的关键部件有--机械手。
 
这是码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手也称为手爪或抓手,根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,可以适应更广的范围,具有更高的效率和更低的成本。
常用的码垛机器人手爪主要有:
1、夹抓式机械手,常用于高速码袋。该类机械手主要用于袋装物的码放,如面粉、饲料、水泥、化肥等。
2、夹板式机械手爪,主要用于箱盒码垛。把规则的盒箱包装物品码放,用于各行各业,一次码一箱或者多箱。
码垛机器人
3、真空吸取式机械手,适用于可吸取的码放物。如吸盘吸取的码放物,包括覆膜包装盒,听装啤酒箱、塑料箱、纸箱等。
4、组合式手爪,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。
码垛机器人
更多码垛机器人信息请参考《码垛机器人有哪些优势呢?》