AGV智能小车在智能物流的行业发挥着重大的作用。那么它是如何有效的行走在复杂的环境之中呢?它的工作原理又是什么呢?以下由大升智能科技为大家解开这个谜团。
AGV智能小车,智能物流车
(AGV智能小车)

AGV智能小车的导引是根据AGV导向传感器,得到所处的位置信息,接着按设定好的路径,AGV控制系统计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪
 
AGV有多种导引方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域,待接到新的指令后再作下一次搬运。
 AGV智能小车,智能物流车
(AGV智能小车)
是不是很神奇呢?科技的发展就是让人类可以释放的双手,从繁重的劳动脱离出来,去做更多有意义的事情。