由于AGV智能小车体型小巧、运动灵活,被广泛应用于物流搬运行业(具体在《AGV智能小车具体有哪些应用》中有描述),那么它的内部结构是不是很复杂呢?今天,小编带大家了解一下AGV智能小车的主要是由哪些部分组成的。
AGV智能小车
(AGV智能小车)
 
第一是车体部分,这是AGV智能小车的物理主体部分。由车架和相应的机械装置组成,是整个小车的其他总成部件的安装基础。
 
第二部分是驱动装置,包括了驱动电机、速度控制器、制动器、减速器、车轮等部件,是能够让AGV智能小车正常运动的装置。它的运行指令是由计算机或人工控制器发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。断电的情况下,为了安全起见,可以由机械制动。
 
第三部分是蓄电池和充电装置。AGV智能小车是靠电力来驱动的,一般采用24V或48V直流蓄电池。有铝酸电池或者锂电池,锂电池可自动充电,可连续工作8小时以上。
 
第四部分是导向装置。磁导传感器+地标传感器,接受导向系统的方向信息,实现前进、后退、分岔等动作。
 
第五部分是车上控制器。接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
 
AGV智能小车
(AGV智能小车)
第六部分是通信装置。实现AGV智能小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
 
第七部分是安全保护装置。通过障碍物感应器,控制急停开关,实现物理防撞,可对人、AGV智能小车本身或其他设备的保护。
 
第八部分移载装置。与所搬运的货物直接接触,实现货物转载的装置。
 
第九部分信息传输与处理装置。能够对AGV智能小车进行监控,了解其所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
 
总之,AGV智能小车整个构造还是比较复杂的,随着技术的不断发展,它的智能程度也越来越高,更好的为人们服务。
AGV智能小车
(AGV智能小车)