制造业自动化离不开工业机器人,Scara工业机器人加上视觉系统其作用就变得非常强大。Scara工业机器人视觉系统在不同的行业中都有着非凡的表现,选择好Scara机器人视觉系统非常重要。那么Scara工业机器人视觉系统这么受欢迎,它有的特点及原理是什么呢?
 Scara工业机器人
1、Scara工业机器人视觉系统有一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器(如物体环境光线的反射光),或者是人造光信号发射器(如闪光灯、激光光源)。
2、用以接收构体反射光信号的一个或者多个传感器(如摄像机,这种摄像机产生的图像可以说是原始图像,但这种传感器不一定是光学传感器,也可以是超声波传感器)。
3、图像采集卡,将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码,以便随后进行处理。
4、对图像进行增强去噪,并对其中的缺陷进行清除和校正等。
5、将变换后的图像进行图像存储描述,给出必要的信息。
6、特征抽取,根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。
7、目标识别,用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段,任何差误都可能造成性能上的不确定性。