工业机器人有哪些常见故障 工业机器人维修方法
 
在日常的生产中,使用工业机器人或多或少会出现一些故障,以下列举一些工业机器人常见的故障以及维修方法,方便大家少走一些弯路。
 
1、机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?
这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。
 
2、机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?
①从头发起一次机器人。
②如果不行,在示教器检查是否有更详细的报警提示,并进行处理。
③重启。
④如果还不能免除则检验B发起。
⑤如果还不行,请检验P发起。
⑥如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况,留神)
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3、在什么状况下需要为机器人进行备份?
①新机器第一次上电后。
②在做任何批改之前。
③在完成批改之后。
④如果机器人重要,守时1周一次。
⑥最好在U盘也做备份。
⑦太旧的备份守时删去,腾出硬盘空间。
 
4、机器人备份可以多台机器人共用吗?
 不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,由于这样会构成系统故障。
 
5、关于机器人备份中什么文件可以同享?
  如果两个机器人是同一类型,同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要进行验证方可正常运用。
6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点,差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严峻的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警怎样免除?
①批改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实践的状况。
②用AccSet指令下降机器人加速度。
减小速度数据中的v_rot选项。
8、机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办?
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
③选择'高档',进入后点击'铲除控制柜内存'。
④完成后点击'关闭',然后点击'更新'。
⑤选择'已交流控制柜或机械手,运用SMB内存数据更新控制柜'。
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9、怎 样在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度?
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后,点击新建。
③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp标明机器人线性工作速度,v_rot标明机器人旋转工作速度,v_leax标明外加轴线性工作速度,v_reax标明外加轴旋转工作速度,如果没有外加轴则后两个不用批改。