工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。可通过预先编排的程序运行,接受人类的指挥。
 
我国的工业机器人研究开始与上个世纪70年代初期,到现在经过了4个阶段:理论研究阶段、样机研发阶段、初步产业化阶段。
 
根据《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型分析报告》数据显示,2013年中国市场销售36560台工业机器人,占全球销量的五分之一,同比增长达60%,取代日本成为世界上最大的工业机器人市场。国务院在相关决定中指出:发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略,今后我国十年高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备产业的重要组成部分,必将在此期间得到更多的政策扶持,实现进一步增长。再加上我国人口红利逐渐下降,也给工业机器人行业带来了重大的发展机遇,产业有望在今后将会迎来爆发期。
 
工业机器人分为6类:
1、移动机器人(AGV)
2、电焊机器人
3、弧焊机器人
4、激光加工机器人
5、真空机器人
6、洁净机器人
 
工业机器人的应用领域非常广泛,包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试。其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域,电子行业则是工业机器人应用最快的行业。
 
工业机器人也正朝着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。随着智能技术的不断发展,工业机器人必定会拓展更多的行业。要跟上未来工业发展趋势,我国的工业机器人必将迅速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。