协作机器人
(协作机器人)
协作机器人是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,协作区域是指机器人和人类可以同时工作的区域。因此协作机器人是代替人类的一部分工作,但是有些工作还是要人工来操作的场景。一般在以下场景中会使用到协作机器人。

1、加工作业
是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常常用于胶合处理、分配和焊接过程。一般这种加工任务都是重复一样的动作和固定的路径,使用协作机器人一样也可以像人一样完成高精度和重复操作的问题。
协作机器人
(协作机器人可焊接)

2、拾取和放置
在很多的加工企业中,手动拾取和放置都是比较常见的工序,这种工作的重复性很高,单调乏味,很容易导致工人出错 ,而高度的重复肢体动作业容易引起身体的劳累和损伤。而协作机器人正好可以代替这一部分人的工作。在实际的应用中,比如在传送带上拾取物品,用于包装或者分拣。

3、设备看护
比如数控车床、注塑机机其他类似设备,需要人工时刻注意机器的运行情况,随时准备添加原料或者更好刀具。这类的工作也是耗时漫长,单调乏味,也很适合协作机器人来代替。而且一台协作机器人可以看护多台设备,提高了生产效率。

4、精加工作业
一些精加工作业一般要人工使用手动工具,并且过程会比较费劲。而且工具所产生的震动也可能导致作业工人的受伤。协作机器人可以提高精加工所需的力度、重复性和精确度。比如:抛光、研磨、去毛刺等一些精细的工作,协作机器人可以通过编程的方式也可以实现相应的动作。

5、包装整理
产品离开车间之前一般还需要进行包装,包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘等等。这类的工作重复率也是高,也是十分适合协作机器人的操作。
协作机器人
(协作机器人可包装整理)
6、质量检查
协作机器人还可以对零件进行质量检测。这类协作机器人安装了高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件,可以对成品零件进行全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认,将检测的过程自动化,快速获得检测结果。